Kumpulan Soal Sistem Kontrol

1.        Jelaskan perbedaan dari Open Loop Control System dengan Close Loop Control System dan berikan contoh masing-masing. 3 jenis.

Jawab :

2.        Gambarkan sketsanya dan jelaskan dari masing-masing detector tranducer dibawah ini, menerima berupa besaran apa, dan dirubah menjadi besaran apa :

a.        FLOAT

b.        POTENSIOMETER

c.        THERMISTOR

d.        BELLOW

e.        DIAPRAGM

f.         THEMC COUPLE

Jawab :

3.        Gambarkan diagram dan jelaskan cara kerja system otomatisasi dari tekanan kerja tangki air tawar tekanan tinggi (misalnya 3 s/d 4 kg/cm²) dikapal!, dan jelaskan juga menggunakan detector tranducer jenis apa !

Jawab :

4.        Gambarkan sketsa diagaram dan jelaskan cara kerja dari alat pengatur temperatur gas buang mesin induk yang dapat dibaca diruang kontrol kamar mesin di kapal, dan gunakan detector tranducer jenis apa.

Jawab :

5.        Sebuah Close Loop Control System mempunyai komponen umpan  balik positif dengan signal masuk = 3, jika diketahui G1 = X + 2,5 dan G2 = 2. Hitungklah fungsi transfer dan harga keluarannya (out put) !

Jawab :

1.        Ap yang dimaksud dengan :

a.        Open Loop Control System

b.        Close Loop Control System

c.        Positive Feed Back

d.        Negative Feed Back

Jawab :

a.        Open Loop Control System adalah sistim dimana aksi pengaturan (input) sendiri tidak tergantung oleh keluaran (output_ dari prosesnya .

b.        Close Loop Control System adalah sistim dimana aksi pengaturan tergantung dari keluaran (out put).

c.  Positife Feet Back adalah Suatu kegiatan operasi yang cenderung membesar selisih  harga yang diminta.

d. Negatife Feet Back adalah  Suatu kegiatan operasi yang cenderung memperkecil selisih harga yang di minta

2.        a.    Jelaskan tujuan utama sistim kontrol !

b.          Jelaskan 4 kegiatan penting dalam proses kontrol otomatis !

Jawab :

a.        Tujuan utama system kontrol adalah agar supaya harga atau nilai yang dihasilkan oleh setiap proses dari setiap system dapat dipertahankan.

b.        Proses penting dalam kontrol otomatis adalah :

-          Memindahkan pada saat bongkar muat.

-          Menghemat ongkos pemeliharaan

-          Pemeliharaan muatan bisa lebih baik

-          Merasionalkan pikiran dan perbuatan manusia

3.        Gambarkan sebuah system kontrol pengaturan tinggi permukaan cairan dalam tangki agar selalu terkendali secara otomatis, jelaskan prinsip kerjanya dan gambarkan diagram bloknya !

Jawab :

a. Diagram pengatur tinggi permukaan cairan

  Jelaskan keuntugan dan kelemahan jenis kontrol berikut :

a.        Pneumatic.

b.        Electric

c.        Hydrulic

Jawab :

a.        Pneumatic.

Keuntugannya adalah :

-          Bila terjadi kebocoran tidak berbahaya.

-          Sistim murah/ekonomis karena agin/udara tidak dibeli.

-          Tidak menimbulkan panas, karena itu tidak memerlukan ventilasi

-          Tidak terpengaruh dengan timbulnya perubahan tegangan listrik dikapal.

Kelemahannya adalah :

-          Apabila kompressor macet maka pengontrolan otomatis tidak berfungsi.

-          Pada saat pressure switch macet bahaya bahaya ledakan tabung bisa terjadi dengan adanya tekanan udara yang terlalu tinggi.

b.        Electric

Keuntungannya adalah :

-          Bagian-bagian yang bergerak sangat sedikit, sehingga keausan dapat ditekan

-          Memerlukan daya yang kecil

-          Tidak memerlukan ruangan yang besar

-          Responnya cepat.

Kelemahannya adalah :

-          Sangat terpengaruh dengan adanya perubahan tekanan secara tiba-tiba diatas kapal.

c.        Hydrulic

Keuntungannya adalah :

-          Pengontrolannya mudah dan responnya cukup cepat

-          Menghasilkan tenaga yang besar

-          Dapat langsung menghasilkan gerakn rotasi dan ttranslasi.

Kelemahannya adalah :

-          Memerlukan ruangan yang besar.

Apa keuntungn dan kerugiannya manual control dengan automatic control ? Sebutkan dan jelaskan masing-masing !

Jawab :

·          Keunungan manual kontrol adalah :

-          Tenaga kerja diatas kapal bisa lebih banyak

-          Pengeporasiannya berdasarkan apa yang diinginkan oleh operator

-          Perawatan lebih sederhana.

Kerugian manual kontrol adalah :

-          Ketelitian operasi tergantung dari kewaspadaan operatornya.

-          Kemungkinan kesalahan dalam pengontrolan lebih besar.

·          Keuntungan automatic control adalah :

-          Meningkatkan kondisi kerja dari pengeperasian manual menjadi pengeperasian automat seperti shoot blowing boiler, cleaning furifier.

-          Meningkatkan penghematan yang disebabkan oleh lebih efesiennya penggunaan tenaga terutama petugas jaga.

-          Meningkatkan daya guna kapal yang disebabkan oleh adanya peningkatan pengoperasian dan pemeliharaan.

-          Meningkatnya penghematan anggaran pemeliharaan, dikarenakan peningkatan efisiensi permesinan.

-          Meningkatkan penghematan biaya bahan bakar karena disebabkan peningkatan efisiensi kerja mesin.

-          Aspek keselamatan dan lingkungan dapat tercapai.

Kerugian automatic kontrol adalah :

-          Perawatan system automatic lebih rumit disbanding system manual.

-          System automatic sangat peka terhadap perubahan tegangan secara tiba-tiba diatas kapal.

2.        Pada dasarnya system control dibagi dalam 2 (dua) kelas. Sebutkan dan jelaskan masing-masing !

Jawab :

System control dikelaskan 2 macam yaitu :

a.        Cara manual

Adalah pengoperasian dijalankan oleh tenaga manusia

b.        Cara auotmat

·          Menurut pegontrolan system ada 2 yaitu :

-          Open Loop Control System

-          Close Loop Control System

·          Menurut sumber penggeraknya system otomat terdiri dari :

-          Cara Pneomtic

-          Cara Electronic/Listrik

-          Cara hydroulic

-          Cara Mekanic

·          Menurut hasil keluaran proses yaitu :

-          Servomekanisme

-          Requlator otomatic

·          Menurut waktu pengendalian yaitu :

-          Pengendalian kontinyu (analog)

-          Pengendalian digital (diskontinyu, diskrit)

-          Pengendalian kontinyu meliputi propersional, hitegral, diporensial, dan PID pengontrolan digital ON-OFF posisi ganda dan flooting.

3.        Gambarkan salah satu system pengendalian tekanan diatas kapal dan prinsip kerjanya !

Jawab :

      Jelaskan pengertian-pengertian dibawah ini :

a.        Komparator

b.        Feed back

c.        Input

d.        Output proporsional

e.        Histerisis

Jawab :

    Jelaskan dengan bantuan gambar skematik, prinsip kerja dari thermometer bimetalik, sebutkan pasangan bahan-bahan logam yang biasa digunakan untuk thermometer bimetal !

Jawab :

2.        Jelaskan dengan bantuan gambar skematik, prinsip kerja transmitter pneumatic jenis flapper and nozzle !

Jawab :

3.        Jelaskan dengan batuan gambar skematik, pengaturan pemanasan awal bahan bakar –mesin induk !

Jawab :

4.        Tentukan harga C/R dari system dibawah ini,

    Di kapal terdapat tangki bahan bakar yang menggunakan system control proporsional. Diminta :

a.        Gambarkan system pengontrolan tinggi permukaan bahan bakar tersebut !

b.        Gambarkan block diagramnya !

Jawab :

3.   a.   Jelaskan prinsip kerja pengontrol tekanan dan suhu minyak lumas untuk mesin induk kapal beserta gambarnya dengan jelas.

b.   Ubahlah rangkaian pengaturan dibawah ini menjadi bentuk yang sederhana . (Kanonik)

Jawab :

4.  Sebutkan nama alat ukur untuk pengukuran suhu yang bekerja berdasarkan           “ Jembatan Wheatstone” dan dengan menggunakan gambar skematik, jelaskan prinsip kerja alat tersebut !

Jawab :

5.        Dalam proses pemanasan minyak dengan element listrik, saat dimulai suhu minyak menunjukan 20ºC. Dari hasil pengamatan suhu minyak Selma proses, data yang dicatat adalah sebagai berikut :

Pada menit ke	0	2	5	8	15	20	30	50	60
Suhu	20	37	52	60	69	69	70	70	70	ºC

Pertanyaan  :

a.        Gambarkan diagram dari temperature minyak tersebut sebagai fungsi waktu !

b.        Apa jenis proses tersebut dan berapa konstante waktunya ?

Jawab :